13250多模态轨迹预测的三个步骤:情态聚类、分类与综合孙建华,李宇轩,方浩树,陆策武,中国上海交通大学{gothic,yuxuan li,lucewu}@ [email protected]摘要多模态预测结果对于轨迹预测任务是必不可少...
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AGI之MFM:《Multimodal Foundation Models: From Specialists to General-Purpose Assistants多模态基础模型:从专家到通用助手》翻译与解读之简介/视觉理解 目录 相关文章 《Multimodal Foundation ...
9月26日,OpenAI宣布ChatGPT新增了图片识别和语音能力,使得ChatGPT不仅可以进行文字交流,还可以给它展示图片并进行互动,这是一次ChatGPT向多模态进化的重大升级。OpenAI联合创始人,ChatGPT架构师John Schulman...
Foundation Models对智能体基本认知能力有巨大的推动作用,当然大模型资源消耗极大,需要进一步去解决。
我们翻译整理最新论文:大语言模型自我进化...为了解决这个问题,自进化方法使LLM能够自主地获取、完善和从模型自身生成的经验中学习,这种方法正在迅速发展。这种受人类经验学习过程启发的新训练范式,为将LLM扩...
SAM、DALL-E2 和 GPT-4 等模型通过提取复杂的模式并在不同的任务中有效执行来展示其适应性,从而成为广泛的人工智能应用程序的有效构建模块。自动驾驶是人工智能应用领域的一个充满活力的前沿领域,但由于缺乏专用的...
这些系统基本上由三个关键组成部分组成:感知、预测和规划。Perception利用DL和计算机视觉算法,专注于物体检测和跟踪。预测预测交通代理的行为及其与自动驾驶汽车的相互作用。规划通常是分层结构的,包括做出战略性...
认知机器人2(2022)119Pinocchio:一种动作表现语言Pietro Morassoa,1,2015,Vishwanathan Mohanba意大利理工学院,RBCS(机器人、大脑和认知科学)系,意大利热那亚b埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院,...
AMiner必读论文是一个可以帮您了解某个领域、机构、期刊、会议的学术专辑,包括必读论文和代表学者,由AI初筛+学者复核后提供给您,您可以收藏为自己的论文清单
通过不断探索新方法、参与项目和保持热情,并将其应用于各种领域,从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。通过不断学习、实践和探索,可以不断提升自己在深度学习领域的技能和洞察力,同时也能为社会和行业带来创新...
基于LLM的Agent的兴起及其潜力:综述
受SAE(汽车工程师学会)自动驾驶6个级别的启发,AI智体也根据效用和强度进行分类,分为以下几个级别: L0——无AI,有工具(有感知)加动作; L1——使用基于规则的人工智能; L2——基于规则的人工智能被基于IL/...
由于令人激动的技术发展,各种自动驾驶产品已在多个领域实施,例如无人出租车。这些对自动驾驶的快速进展在很大程度上依赖于大量的数据集,这些数据集帮助自动驾驶系统在复杂的驾驶环境中变得稳健可靠。近年来,自动...
Twisting Lids Off with Two Hands Authors Toru Lin, Zhao Heng Yin, Haozhi Qi, Pieter Abbeel, Jitendra Malik用两只多指手操纵物体一直是机器人技术中长期存在的挑战,这归因于许多操纵任务的接触丰富性
领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群本文只做学术分享,如有侵权,联系删文在上一篇关于 RAG 的讨论中已经延伸出了 multi-agent 系统的概念,那么...
+Spatiotemporal Knowledge Graph: Advances and PerspectivesAuthor information +文章历史 +地理信息的不断泛化对经典的地理信息分析模式提出了巨大挑战,网络化的知识服务将逐渐成为地理信息应用的新模式,助力...
UNINEXT 将多个实例感知任务划分为一个统一的目标发现和检索过程,通过改变输入的 promots 能够弹性地感知不同类型的目标。于是有一些好处:不同任务的数据和标签词汇能够用于训练统一的模型,而且有益于那些缺乏...
上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers DreamLLM: Synergistic Multimodal Comprehension and Creation Authors Runpei Dong, Chunrui Han, Yuang Peng, Zekun Qi, Zheng Ge, Jinrong Yang,...
大型视觉语言模型(LVLMs)通过整合来自不同模态的丰富信息,可以全面理解世界,在各种多模态下游任务上取得显著进步。然而,由于其巨大的计算/能源成本和碳消耗,部署LVLMs通常是有问题的。这些问题使得采用传统的...
交互式自然语言处理(iNLP)已成为NLP领域的一种新范式,旨在解决现有框架中的局限性,同时与人工智能的最终目标保持一致。这种范式将语言模型视为能够反复观察、行动和接收来自外部实体的反馈的代理。具体而言,...
在历史长河中,我们成功地将各种机器整合到我们的家庭中。...Dobb·E能够在用户向它展示如何执行任务的五分钟内学会新任务,这得益于我们用廉价零件和iPhone制作的演示采集工具(“The Stick”)。
太优秀了,收藏用!转载自:https://www.cnblogs.com/Jie-Liang/archive/2017/06/29/6902375.html 综述论文翻译:A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation...
尽管在单个任务上具有接近人类的表现,但在大型数据集上训练参数饥饿模型会带来多方面的问题,例如(a)高模型训练时间;(b) 研究迭代缓慢;以及(c)生态可持续性差。作为一种替代方案,数据蒸馏方法旨在合成简洁...